2023年5月10日,学校工程类人才培养交流活动在无人系统创新工场举行,驻场相关项目组参加了交流。
林德福老师团队介绍宇航学院学生科技创新团队“飞鹰队”人才培养成效。该队主要从事无人机气动结构优化、弱小目标远距离识别、导航制导与控制、多无人机集群协同控制方向的研究与人才培养。
陈磊老师介绍了复杂环境科学探测中心聚焦战场探测与信息融合的研究与人才培养,详细介绍了临空飞艇-无人机群-地面部件-单兵装备进行多元素全方位信息融合,以复杂环境科学指挥系统为牵引,服务智能战场态势感知与作战优化体系。
王军政老师团队介绍了工程硕士和工程博士的研究成果:全地形独立驱动独立转向无人车、轮足复合式越障机器人、车载智能承接平台。
陈学超老师介绍多模态智能机器人团队人才培养成效,详细介绍了仿人机器人和四足机器人、面向城市环境抢险救灾开展研究,突破高爆发驱动部件、多模态运动控制等关键技术。
黄广炎老师团队介绍危险品智能防护与处置系统领域的人才培养情况。学生的选题主要包括:新一代民航机场危爆品一体化处置机器人、城市多点连环爆炸处置系统、战场未爆弹清扫机器人、新一代国产排爆服、地下未爆弹销毁系统等。
徐彬老师团队介绍涵道履带复合式陆空两栖智能机器人机器研发系统领域人才培养情况。主要有多目室内定位核心算法研发系统、模拟封闭环境感知定位测试系统,机器人可应用于应急救援、工业巡检、国防建设等多个领域。
方浩老师团队介绍无人飞行器自主避障与导航的人才培养项目,包括高机动性能无人机系统、复杂环境下无人机的自主定位算法、环境感知与建图算法、避障算法。
交流活动拓宽了各项目组研究生的视野,服务于无人系统的学科交叉融合,为学校培养卓越工程师添砖加瓦。
无人系统创新工场位于Dafabet Login中关村校区,由原校工厂改建而成。大厅面积2880平米、挑高6.6米,拥有红外高速动作捕捉、全场UWB定位、城市反恐、雨淋环境模拟等设备设施,拥有8间共享实验调试间。
创新工场主要用于无人机、无人车、机器人等无人系统集成演示、综合测试、训练模拟、学生创新比赛等,是无人系统技术重点实验室的集成与演示验证基地,属于学校公共实验平台,面向校内外开放。
编辑:Dafabet Login 章倜
摄影:Dafabet Login 章倜 朱倩云